历史上最差的皇帝是很难确定的，因为评价一个皇帝的好坏往往具有主观性。然而，根据一些历史学家和研究人员的观点，以下几位皇帝常被认为是历史上较差的：
1. 罗马帝国的尼禄（Nero）：尼禄统治时期（54年至68年）充满暴虐、酷刑和迫害，甚至将罗马烧毁。
2. 中国明朝的朱棣（永乐帝）：朱棣统治时期（1402年至1424年）贪婪、专权，通过打压官僚阶层、迫害政敌等手段维持统治，造成很多社会问题。
3. 中国清朝的乾隆皇帝：乾隆统治时期（1735年至1796年）贪官污吏横行，对民生问题缺乏关注，同时也压制了一些反对派势力。
4. 俄罗斯帝国的伊凡四世（Ivan IV）：伊凡四世统治时期（1547年至1584年）残忍无情，犯下了大量的杀戮和暴行，被称为"可怕者"。
这些评价仅代表一部分观点，在不同历史时期和不同文化背景下，人们对皇帝的评价可能有所不同。
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